Abstract:
Бакалаврська дипломна робота містить: 51 сторінка, 8 рисунків, 2 таблиці, 15 першоджерел та 3 додатки.
Об’єктом розробки є інтелектуальні системи управління дорожнім рухом (ІСУДР).
Мета роботи: створення ефективної діючої моделі однієї з найважливіших підсистем ІСУДР – автономного світлофора з програмним управлінням, що регулює рух на перехресті.
У роботі детально розглядаються всі етапи розробки проекту, починаючи від планування та аналізу вимог до збірки апаратної частини пристрою, її програмування, тестування та налагодження.
В роботі використовується широко розповсюджена бюджетна мікроконтролерна платформа Arduino Nano, що повністю забезпечує необхідний функціонал пристрою.
Окрема увага приділена реалізації різних режимів роботи світлофора, зокрема звичайного режиму та режиму економії електроенергії. Розглянуті різні програмні методи управління платою контролера.
Результати, отримані в даній роботі, можуть бути корисним для практичного використання під час створення реальних пристроїв та для подальшого вдосконалення алгоритмів роботи ІСУДР в цілому.
Description:
Напружений трафік сучасних транспортних магістралей потребує впровадження інтелектуальних систем управління дорожнім рухом, що повинні взаємодіяти між собою для створення комплексної системи. Такі системи можна будувати на широко росповсюджених сучасних мікроконтролерних платформах.
В роботі реалізовано повнофункціональний модуль управління випромінювальним блоком світлофора, що може бути бути доповнений довільною силовою частиною, а також дозволяє просту інтеграцію в сімейство подібних систем. Модуль побудовано з використанням контролера Arduino Nano, що дозволяє реалізувати систему з мінімальними затратами, скороченим часом програмування та досить простим обслуговуванням.
В проекті реалізовано керування транспортними потоками у двох перпендикулярних напрямках, а також реалізовано два режима роботи: звичайний та економічний (блимаючий жовтий).
Всі з’єднання з платою контролера роз’ємні, що дозволяє у разі потреби швидко замінити плану без необхідності використання додаткового інструмента.
Проект "Розробка мікропроцесорної системи регулювання дорожього руху на перехресті на базі Arduino Nano" демонструє можливості використання мікроконтролерів та розумних систем для покращення регулювання дорожнього руху. Він може бути застосований у містах, щоб зменшити затори та покращити безпеку на дорогах.
