РОЗРОБКА БІБЛІОТЕКИ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ БАЛАНСУВАЛЬНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КВАДРОКОПТЕРА

Курінной, О.Ю.

dc.contributor.author	Курінной, О.Ю.
dc.date.accessioned	2024-12-06T10:35:28Z
dc.date.available	2024-12-06T10:35:28Z
dc.date.issued	2024-01-18
dc.identifier.uri	http://library.econom.zp.ua:85/xmlui/handle/123456789/298
dc.description	Основна увага була приділена дослідженню особливостей конструкції та функціональних можливостей квадрокоптерів, що є важливим для розуміння принципів їх роботи та можливостей управління. Досліджено різноманітні схеми та системи управління квадрокоптерами, що відіграють важливу роль у забезпеченні стабільності та керованості літального апарата. Розглянуті динамічні моделі є ключовими для математичного опису поведінки квадрокоптера у просторі та часі, що дозволяє проводити реалістичні обчислення та розрахунки. Розроблений алгоритм є основою для обчислення різних характеристик та параметрів квадрокоптера, від інерції до стабілізації польоту. Вивчено можливості та особливості програмування у середовищі Matlab, що є важливим для ефективної розробки та тестування алгоритмів. Розроблений програмний модуль дозволяє проводити обчислення динамічних параметрів квадрокоптера на основі розглянутих моделей. Створений графічний інтерфейс забезпечує зручну взаємодію з розробленими алгоритмами та модулями для виконання розрахунків. Проведене тестування дозволило перевірити працездатність та ефективність розробленої бібліотеки, її здатність до точних розрахунків та адекватності результатів.	uk_UA
dc.description.abstract	Дипломна робота містить 63 стор., 8 рис., 1 таблиць, 2 додаток, 6 використаних джерел. Об’єкт роботи: аеродинамічні властивості квадрокоптеру. Предмет роботи: балансувальні характеристики квадрокоптеру. Мета роботи: розробка програми моделювання балансувальних характеристик квадрокоптеру. Задачі роботи: аналіз особливості квадрокоптерів; аналіз типових схем квадрокоптерів та систем управління; аналіз динамічних моделей квадрокоптерів; розробка алгоритму обчислення характеристик квадрокоптера; аналіз особливостей програмування у Matlab; розробка модуля обчислення дінаміки квадрокоптера; розробка модуля графічного інтерфейсу обчислення дінаміки квадрокоптера; тестування розробленої системи. На сьогоднішній день квадрокоптери із засобів для розваг перетворилися на літаючі апарати, які допомагають людині в різних видах діяльності. Квадрокоптер має слабку стійкість, оскільки він без системи керування є нестійким. Система управління квадрокоптером принципово має вирішувати завдання кутової та просторової стабілізації, та реалізацію траекторних задач. У роботі розроблено модель динаміки та програму розрахунку балансувальних характеристик квадрокоптеру. Розроблена програма дозволяє виконувати дослідження квадрокоптерів різних конфігурацій.	uk_UA
dc.language.iso	other	uk_UA
dc.publisher	ПрАТ ПВНЗ "ЗІЕІТ"	uk_UA
dc.subject	БАЛАНСУВАЛЬНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ГРАФІЧНИЙ ІНТЕРФЕЙС, ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ, КВАДРОКОПТЕР, MATLAB	uk_UA
dc.title	РОЗРОБКА БІБЛІОТЕКИ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ БАЛАНСУВАЛЬНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КВАДРОКОПТЕРА	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA